Меню

Рубрика: Схемотехника

ИК матричный замер неба (2D датчик облачности)

Уже довольно давно я использую 1-точечный ИК-сенсор (aka датчик облачности) — MCU90615. Так как настраивать его замороченный i2c было лень, я на али беру версию с UART преобразователем на плате. Всё норм, датчик работает. НО! Мысль пошла дальше 🙂А что если взять ИК-сенсор. Тепловизор, другими словами. И им мерять небо, имея ИК картину происходящего — […]

Orange / Raspberry Pi — плата расширения

Года три назад я абы как прикрутил Orange Pi PC в самодельный фанерный шкаф моей «каменной» обсерватории. От него, на соплях, развёл провода к датчикам, сенсорам, реле. Пришло время мужественно подобрать сопли, намотать их на кулак и … чё там ещё с соплями делают 🙂 К слову о болезнях. Задумал я красоту в апельсиновом хозяйстве […]

PCB режим гравировки «Voronoi»

Не могу не поделиться на днях найденной мною радостью! Она, радость эта, оказывается всегда у меня была. Чекбокс Voronoi regions в порой (редко) используемой мною программе перевода разводки печатной платы в G-Code для сверловки / гравировки и фрезеровки на ЧПУ фрезерном станке. С самого начала здесь: http://astro.milantiev.com/2018/07/13/arduino-myfocuserpro-cnc-engrave/ И так, гравировка. Берём фольгированный текстолит и вырезаем […]

Бесколлекторный мотор-редуктор с контроллером

На али купил такой мотор: Хорошая штука. Особенно, в плане управления. Для запуска и управления с ардуины нужен мотор и .. ардуина 🙂 Контроллер встроен в мотор. Чёрный и красный — питание. Белый — направление движения. Синий — ШИМ управление скоростью движения. И жёлтый — обратная связь по датчику холла. Кажется 1ppr, пока не проверял. […]

Датчик тока GY-471 (MAX471) и мотор-редуктор

Собираю мотокрышку для телескопа. Ничего сложного: 12В мотор-редуктор; чуть 3Д-моделирования и печати; немного ардуины и программирования. Ах да, ещё пара стяжек — притянуть кронштейн к телескопу. Опционально, вместо крышки флет-панель или фокус-маска. Собираю и … вдруг понимаю, что дешёвые открытые концевики на улице в мороз обязательно заглючат рано или поздно. Решил обойтись без них. А […]

Колёса ведрусохода

О ведрусоходе подробно в его гуглдоке и в одноимённой рубрике «Ведрусоход» на этом сайте.. И, хоть я планировал первую версию робота делать неподвижно стоящей, отрабатывая только навыки автономной работы и наблюдения, да двухканальной связи с базой, но … почта сработала не на пять, посылка с али-деталями залипла непойми где. Так что, пошёл я на авито […]

Ведрусоход — разработка платы диспетчера

О ведрусоходе подробно здесь. О диспетчере ведрусохода в его разделе гуглдока. Диспетчер ведрусохода должен быть стабильно работающим устройством, постоянно находящимся на связи с ЦУПом. Поэтому, да и просто для удобства монтажа и эксплуатации, я набросал печатную плату — «материнку» для компонент диспетчера. Использовал свою же статью о разводке и гравировке плат. Собственно, в т.ч. для […]

Ведрусоход

Я родился в 1976 и застал Луноход только по телеку, да копию — в музее космонавтики. Тот за шесть лет до моего рождения, в далёком 70м, бороздил по другой планете. Исследовал! Открывал! Изучал и давал возможности. Оглядываюсь назад и вспоминаю пафосные речи из кой-каких прочитанных мною книг. Вспоминаю и повторяю про себя. Сейчас мне кажется, […]