Уже довольно давно я использую 1-точечный ИК-сенсор (aka датчик облачности) — MCU90615. Так как настраивать его замороченный i2c было лень, я на али беру версию с UART преобразователем на плате. Всё норм, датчик работает. НО! Мысль пошла дальше 🙂А что если взять ИК-сенсор. Тепловизор, другими словами. И им мерять небо, имея ИК картину происходящего — […]

О ведрусоходе подробно в его гуглдоке и в одноимённой рубрике «Ведрусоход» на этом сайте.. И, хоть я планировал первую версию робота делать неподвижно стоящей, отрабатывая только навыки автономной работы и наблюдения, да двухканальной связи с базой, но … почта сработала не на пять, посылка с али-деталями залипла непойми где. Так что, пошёл я на авито […]