Меню

Ведрусоход — разработка платы диспетчера

О ведрусоходе подробно здесь.

О диспетчере ведрусохода в его разделе гуглдока.

Диспетчер ведрусохода должен быть стабильно работающим устройством, постоянно находящимся на связи с ЦУПом. Поэтому, да и просто для удобства монтажа и эксплуатации, я набросал печатную плату — «материнку» для компонент диспетчера. Использовал свою же статью о разводке и гравировке плат. Собственно, в т.ч. для себя писал её. Подобный навык быстро выветривается из моей головы, если не пользоваться им постоянно.

В рамках MVP концепции (работающий продукт с минимальным функционалом для начала) я иду от простого к сложному. Сейчас диспетчер — это просто Arduino Nano + rNF24L01 радиомодуль. В состав диспетчера входит набор датчиков. И, так же, четырёхканальное реле для включения мозгов (и не только их).

Схема принципиальная диспетчера ведрусохода
Схема принципиальная диспетчера ведрусохода

Чтобы не копировать сам себя, дам ссылку на описание железной части диспетчера в гуглдоке ведрусохода.

Печатная плата диспетчера ведрусохода
Печатная плата диспетчера ведрусохода

Для упрощения:

  • упрощение разводки. Питание логической части блока реле от D6;
  • резисторы в наличии только 4к7 :), так что на них развёл делители;
  • одна перемычка gnd слева-сверху.

Когда вся комплектуха придёт, примеряю по пробному сверлению (без фрезеровки). Намечу крепёж датчиков тока и радиомодуля.

После готовой и отлаженной платы займусь корпусом. Включающим в себя крепёж платы реле.

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *