Telegram
oleg.milantiev.com
Сайт Олега Милантьева
Подключение через FT232RL переходник: Arduino IDE. Дополнительную ссылку пишем http://dan.drown.org/stm32duino/package_STM32duino_index.json 2. меню Инструменты / Платы / Менеджер плат. Там «STM32F1»: Выбрать плату Generic STM32F103C series (а если не сработает, то STM32F103C6 / fake …): Метод заливки — Serial. USB разъём bluepill слева. Переключаем верхний джампер направо. Загружаем моргалку (blink) из примеров. Но LED_BUILTIN меняем на […]
Целевая аудитория Не беда, если не понял название целиком. И не так плохо, если понял лишь часть. Отлично, если давно и крепко в теме! А тема у меня сегодня быстрый поиск объектов на изображении или видео.Было / стало: Я не зря выделил жирным слово «быстрый». Это и есть тема текста. Буду говорить о том, как […]
Шок (введение) Вот пришла и моя очередь кричать «аларма!!! ИИ отжимает мой хлеб!» 🙂 Шутки шутками, но сегодня я получил такой ответ от локально установленной софтины, о которой поведу речь далее: Этот пример был сгенерён на i3-8100 / 32 Гб / Nvidia Tesla M40 24 Гб. Output generated in 446.70 seconds (0.69 tokens/s, 306 tokens, […]
На али купил такой мотор: Хорошая штука. Особенно, в плане управления. Для запуска и управления с ардуины нужен мотор и .. ардуина 🙂 Контроллер встроен в мотор. Чёрный и красный — питание. Белый — направление движения. Синий — ШИМ управление скоростью движения. И жёлтый — обратная связь по датчику холла. Кажется 1ppr, пока не проверял. […]
О ведрусоходе подробно в его гуглдоке и в одноимённой рубрике «Ведрусоход» на этом сайте.. И, хоть я планировал первую версию робота делать неподвижно стоящей, отрабатывая только навыки автономной работы и наблюдения, да двухканальной связи с базой, но … почта сработала не на пять, посылка с али-деталями залипла непойми где. Так что, пошёл я на авито […]
О ведрусоходе подробно здесь. О диспетчере ведрусохода в его разделе гуглдока. Диспетчер ведрусохода должен быть стабильно работающим устройством, постоянно находящимся на связи с ЦУПом. Поэтому, да и просто для удобства монтажа и эксплуатации, я набросал печатную плату — «материнку» для компонент диспетчера. Использовал свою же статью о разводке и гравировке плат. Собственно, в т.ч. для […]
Я родился в 1976 и застал Луноход только по телеку, да копию — в музее космонавтики. Тот за шесть лет до моего рождения, в далёком 70м, бороздил по другой планете. Исследовал! Открывал! Изучал и давал возможности. Оглядываюсь назад и вспоминаю пафосные речи из кой-каких прочитанных мною книг. Вспоминаю и повторяю про себя. Сейчас мне кажется, […]