Меню

Рубрика: Ведрусоход

Программист – уходи. ИИ идёт!

Шок (введение) Вот пришла и моя очередь кричать “аларма!!! ИИ отжимает мой хлеб!” 🙂 Шутки шутками, но сегодня я получил такой ответ от локально установленной софтины, о которой поведу речь далее: Этот пример был сгенерён на i3-8100 / 32 Гб / Nvidia Tesla M40 24 Гб. Output generated in 446.70 seconds (0.69 tokens/s, 306 tokens, […]

Бесколлекторный мотор-редуктор с контроллером

На али купил такой мотор: Хорошая штука. Особенно, в плане управления. Для запуска и управления с ардуины нужен мотор и .. ардуина 🙂 Контроллер встроен в мотор. Чёрный и красный – питание. Белый – направление движения. Синий – ШИМ управление скоростью движения. И жёлтый – обратная связь по датчику холла. Кажется 1ppr, пока не проверял. […]

Колёса ведрусохода

О ведрусоходе подробно в его гуглдоке и в одноимённой рубрике “Ведрусоход” на этом сайте.. И, хоть я планировал первую версию робота делать неподвижно стоящей, отрабатывая только навыки автономной работы и наблюдения, да двухканальной связи с базой, но … почта сработала не на пять, посылка с али-деталями залипла непойми где. Так что, пошёл я на авито […]

Ведрусоход – разработка платы диспетчера

О ведрусоходе подробно здесь. О диспетчере ведрусохода в его разделе гуглдока. Диспетчер ведрусохода должен быть стабильно работающим устройством, постоянно находящимся на связи с ЦУПом. Поэтому, да и просто для удобства монтажа и эксплуатации, я набросал печатную плату – “материнку” для компонент диспетчера. Использовал свою же статью о разводке и гравировке плат. Собственно, в т.ч. для […]

Ведрусоход

Я родился в 1976 и застал Луноход только по телеку, да копию – в музее космонавтики. Тот за шесть лет до моего рождения, в далёком 70м, бороздил по другой планете. Исследовал! Открывал! Изучал и давал возможности. Оглядываюсь назад и вспоминаю пафосные речи из кой-каких прочитанных мною книг. Вспоминаю и повторяю про себя. Сейчас мне кажется, […]