На али купил такой мотор: Хорошая штука. Особенно, в плане управления. Для запуска и управления с ардуины нужен мотор и .. ардуина 🙂 Контроллер встроен в мотор. Чёрный и красный – питание. Белый – направление движения. Синий – ШИМ управление скоростью движения. И жёлтый – обратная связь по датчику холла. Кажется 1ppr, пока не проверял. […]

О ведрусоходе подробно здесь. О диспетчере ведрусохода в его разделе гуглдока. Диспетчер ведрусохода должен быть стабильно работающим устройством, постоянно находящимся на связи с ЦУПом. Поэтому, да и просто для удобства монтажа и эксплуатации, я набросал печатную плату – “материнку” для компонент диспетчера. Использовал свою же статью о разводке и гравировке плат. Собственно, в т.ч. для […]

Я родился в 1976 и застал Луноход только по телеку, да копию – в музее космонавтики. Тот за шесть лет до моего рождения, в далёком 70м, бороздил по другой планете. Исследовал! Открывал! Изучал и давал возможности. Оглядываюсь назад и вспоминаю пафосные речи из кой-каких прочитанных мною книг. Вспоминаю и повторяю про себя. Сейчас мне кажется, […]