Telegram
oleg.milantiev.com
Сайт Олега Милантьева
Зашёл сегодня на почту. Пришли шаговики для фокусёров и других поделок. Обычные мелкие, короткие NEMA 17. И ещё целый мешок драйверов этих самых шаговиков — DRV8825.
Пока я ехал домой, пришла мысль приладить эти мелкие моторы к станку. Большие моторы (NEMA 23 / L=76мм) уже заказал, но охота ж пуще неволи.
На ардуине, с использованием AccelStepper набросал мелкую программку синхронного перемещения пары моторов. Программа читает положение двухпозиционного переключателя и вращает моторы направо или налево.
Баловство, конечно, нужны моторы мощнее. Но блин… Всё-таки она вертится! Ой, движется! 🙂
Нужно поскорее собирать станок, ему уже есть работа в обсерватории. Мотокрышки, мотомаски, крепления фокусёров и другая астронужность.
А вот видео движения станка по оси Z:
Силен.
Классно, что руки из одного места. Из плеч!)
А раз мешок драйверов пришел, то я все с тем же фокусером пристану опять. Мой то драйвер погорел. Ты не собираешься в KRD?
Со станком, пока что, не всё однозначно. X и Z оси норм. А вот с Y, где два мотора, какая-то непонятка. Щас добавлю видео движения оси Z.
В Краснодар на днях собираюсь. Платку драйвера кинул в рюкзак, завезу к тебе.