oleg.milantiev.com

Ведрусоход — разработка платы диспетчера

О ведрусоходе подробно здесь.

О диспетчере ведрусохода в его разделе гуглдока.

Диспетчер ведрусохода должен быть стабильно работающим устройством, постоянно находящимся на связи с ЦУПом. Поэтому, да и просто для удобства монтажа и эксплуатации, я набросал печатную плату — «материнку» для компонент диспетчера. Использовал свою же статью о разводке и гравировке плат. Собственно, в т.ч. для себя писал её. Подобный навык быстро выветривается из моей головы, если не пользоваться им постоянно.

В рамках MVP концепции (работающий продукт с минимальным функционалом для начала) я иду от простого к сложному. Сейчас диспетчер — это просто Arduino Nano + rNF24L01 радиомодуль. В состав диспетчера входит набор датчиков. И, так же, четырёхканальное реле для включения мозгов (и не только их).

Чтобы не копировать сам себя, дам ссылку на описание железной части диспетчера в гуглдоке ведрусохода.

Для упрощения:

• упрощение разводки. Питание логической части блока реле от D6;
• резисторы в наличии только 4к7 :), так что на них развёл делители;
• одна перемычка gnd слева-сверху.

Когда вся комплектуха придёт, примеряю по пробному сверлению (без фрезеровки). Намечу крепёж датчиков тока и радиомодуля.

После готовой и отлаженной платы займусь корпусом. Включающим в себя крепёж платы реле.