oleg.milantiev.com

Ведрусоход

Я родился в 1976 и застал Луноход только по телеку, да копию — в музее космонавтики. Тот за шесть лет до моего рождения, в далёком 70м, бороздил по другой планете. Исследовал! Открывал! Изучал и давал возможности.

Оглядываюсь назад и вспоминаю пафосные речи из кой-каких прочитанных мною книг. Вспоминаю и повторяю про себя. Сейчас мне кажется, что всё, что я делал в жизни до этого момента, было лишь подготовкой перед действительно настоящим и нужным делом — созданием автономного движущегося робота с зачатками ИИ, управляемого командами из центра управления полётов (ЦУПа).

Почему я думаю, что шёл к этому и что готов начать сейчас?

• всё детство я был «мальчик умный, но ленивый», как говорили учителя. Мне кажется, всё так и осталось 🙂
• 1985+ год. Родился мой брат. Отец не спит ночами, паяет самодельный комп на К133 серии микросхем. Я наблюдаю, впитываю, «опыляюсь»;
• 1991+ год. Работаю лаборантом информатики в школе. У меня трудовая. Теперь я айтишник!
• 1995+ год. Я сетевой администратор. Настраиваю Novell Netware. Постепенно перехожу на Linux и понимаю, что нет разницы, комп на соседнем столе или соседнем континенте;
• 2000+ год. Продолжаю работать сисадмином. Хорошо понимаю сети, лучше врубаюсь в юниксы;
• 2002+ год. Теперь я системный программист с базой unix-администратора. Это позволяет собирать компоненты и оптимизировать их поведение эффективней. Появляются зачатки системного подхода;
• 2008+ год. Увлечение любительской астрономией. Телескоп управляется удалённо. Я сижу в тёплой машине, по проводам питание и сигнал идёт в «космос»;
• 2009+ год. Atmega, другие микропроцессоры в реале. Датчики, исполнители, сенсоры. Все новогодние каникулы погружаюсь в новый мир безграничных железных возможностей;
• 2010+ год. Моя удалённо управляемая обсерватория в Подмосковье. Сижу дома, целое здание в 130 км от меня выполняет кой-какие команды;
• 2011+ год. Многочисленные поделки астрономической (и не только) направленности. Шаговики, редукторы, программы на arduino и компе;
• 2012+ год. Коптеры и самолёты. Ещё датчики, системы стабилизации, устойчивости. Готовые программные продукты, шины, радиоканалы;
• 2013+ год. Переезд в свой дом в КрасноКрае. Создание и получение опыта эксплуатации автономного дома. Солнечная энергетика, разная химия аккумуляторов. Контроллеры, балансиры, BMS. Тонкости, детали, «дьяволы»;
• 2014+ год. Ещё обсерватория. И через несколько лет ещё одна! Больше телескопов. Больше автоматизации, больше телематики!
• 2015+ год. Raspberry pi, Orange Pi, STM32, новые мощные и дешёвые устройства. Больше, сильнее, выше!
• 2017+ год. Станки. ЧПУ фрезер, 3Д-принтер, токарный станок. Навыки 3D-моделирования и создания сложных устройств.

Сколько себя помню, в голове постоянно крутилась мысль об искусственном интеллекте. Читал и смотрел материалы о нейросетях, была даже (не очень удачная) юношеская попытка создания ИИ lite.

Пришло понимание, что никому он этот настоящий, живой, осознающий себя ИИ не нужен. Всем нужна достаточно достоверная имитация типа современной Яндекс.Алисы. Механический раб. Лучше, рабыня (см. кино «Из машины») 🙂

2019й. Летом сходил в поход и, на почве экзистенциального кризиса брата, задумался что и мне уж 43. Что пора бы заняться тем, о чём так долго мечтал, о чём думал. Нет-нет, крЫзисы свои я уже пережил. Просто в походе нашлось время на себя. Стоит остановиться и задуматься — стоооолько интересного придёт в голову!

Пора все свои навыки и умения собрать в единой точке сосредоточения. Разработать и реализовать то, о чём я уже десятки лет размышляю. Создать своего автономного командно-управляемого робота.

Живу я сейчас в СНТ «Ведрусия». Робот мой будет ходить по ней. Стало быть, это не Луноход, а Ведрусоход 🙂

В разработке своих многочисленных проектов я пришёл к удобному мне workflow. Сначала я создаю продукт с минимальным набором функций (т.н. MVP). Потом я или выпускаю его на рынок, или, как в этом случае, просто рассматриваю его сам внимательно и тщательно, понимаю — оно или не оно. Нужно или не нужно. Быть или не быть.
И, уж если быть! То можно наращивать функционал сверх базового.

Так же поступил и в этот раз. Создал концепт первой версии Ведрусохода. О ней подробно написал в гуглдоке. Теперь основная моя проблема — как остановиться 🙂 Впрочем, когда это было проблемой?

Что ж, у кого хватило интереса дочитать до этого места, велкам в гуглдок «Ведрусоход ver. 1«.