Сайт Олега Милантьева
Нашёл интересную платку.
Притворяется ардуиной, работает в её IDE, здесь статья о том: http://edurobots.ru/2017/04/nodemcu-esp8266/.
А вот пример простого WiFi веб-севера на ней: https://www.teachmemicro.com/simple-nodemcu-web-server/.
Но что самое интересное, так это цена в 200 рублей на али! (можно найти по названию NodeMCU. Как и к арду-нине, к этой платке появляются платки-помощники с драйверами под моторы и не только.
Заказал себе платку на пробу. Будем с Юрцом строить WiFi робота на ней.