Сайт Олега Милантьева
Подключение через FT232RL переходник:
Arduino IDE.
Дополнительную ссылку пишем http://dan.drown.org/stm32duino/package_STM32duino_index.json
2. меню Инструменты / Платы / Менеджер плат. Там «STM32F1»:
Выбрать плату Generic STM32F103C series (а если не сработает, то STM32F103C6 / fake …):
Метод заливки — Serial.
USB разъём bluepill слева. Переключаем верхний джампер направо.
Загружаем моргалку (blink) из примеров. Но LED_BUILTIN меняем на PC13.
Тут же начинает моргать светодиод!
Отключаем питание, перекидываем джампер в Operation mode. Вновь видим blink!
p.s. Теперь можно дальше чинить роботу «ноги» 🙂