oleg.milantiev.com

Бесколлекторный мотор-редуктор с контроллером

На али купил такой мотор:

Хорошая штука. Особенно, в плане управления. Для запуска и управления с ардуины нужен мотор и .. ардуина 🙂

Контроллер встроен в мотор. Чёрный и красный — питание. Белый — направление движения. Синий — ШИМ управление скоростью движения. И жёлтый — обратная связь по датчику холла. Кажется 1ppr, пока не проверял.

В тесте на видео выше запускал от 12В. Сам мотор заявлен на 24, только сейчас вспомнил об этом 🙂

Насторожил шаркающий звук, равный оборотам выходного вала. Пока не разбираю, открыл диспут в али на возврат половины цены. Моторчик планировал как шестую степень свободы руки ведрусохода, там плавность очень нужна!

Ещё у контроллера есть, ненастраиваемый плавный запуск. Мелочь, а приятно… пока мешать не начнёт 🙂