oleg.milantiev.com

Датчик тока GY-471 (MAX471) и мотор-редуктор

Собираю мотокрышку для телескопа. Ничего сложного: 12В мотор-редуктор; чуть 3Д-моделирования и печати; немного ардуины и программирования. Ах да, ещё пара стяжек — притянуть кронштейн к телескопу. Опционально, вместо крышки флет-панель или фокус-маска.

Собираю и … вдруг понимаю, что дешёвые открытые концевики на улице в мороз обязательно заглючат рано или поздно. Решил обойтись без них. А как тогда понять, что крышка открыта полностью или закрыта? По превышению нагрузки на моторе. По превышению тока на входе H-моста.

Схема простая. Собрал макет, чтобы понять, годный метод или не очень:

Тестовый код включает в себя усреднение 50 показаний и вывод в serial:

void setup() {
  pinMode(2, OUTPUT);
  pinMode(3, OUTPUT);

  digitalWrite(2, LOW);
  analogWrite(3, 200);
  
  Serial.begin(115200);
}

void loop() {
  long sum = 0;
  
  for (int i = 0; i < 50; i++) {
    sum += analogRead(0);
  }
  
  Serial.println( sum / 50 * (5.0 / 1024.0) );
  delay(50);
}

В строке analogWrite(3, 200); задаётся скорость вращения (та через 1 кГц ШИМ генерится на D3). Пробовал разные значения. От 50 мотор запускается и еле едет. 255, то есть полное напряжение, бодро жужжит, сложно остановить.

Наиболее детектируемым оказался случай наибольшей скорости мотора. Тогда, если останавливать мотор руками, ток поднимается почти вдвое. Усилие жуткое. Для крышки без концевика нужно брать не 5rpm, а, хотя бы, 10..15. И быстрее закроется, и остановить мотор проще. Как обычно — танец с подбором крутящего момента.

Снял и смонтировал небольшое (в этот раз, пожалуй, слишком небольшое) видео об эксперименте:

Эксперимент таки показал подход годным. Только моторчик заменю на менее скоростной и погнали!

Per aspera ad astra 🙂