oleg.milantiev.com

Плата Arduino Focuser на ЧПУ-фрезере (гравёре)

Не так давно я собирал платку управления мотором шаговика фокусёра телескопа. Всё ничего, но паять категорически не люблю! Плата на монтажке получается у меня рабочей и стабильно рабочей. Но пол дня на неё вынь да полож. На каждую!

Вчера два знакомых Бориса попросили у меня такие платки. Два по пол дня = день на пайку? Ну уж нет. На что мне китайский ЧПУ гравёр? Мама моя часто говорила, что человек должен думать, машина — работать. Я решил именно так и поступить!

1. скачал KiCad. Это бесплатный САПР (система автоматического проектирования) для рисования схем и разводки плат;
2. скачал *lib и *mod файлы нужных мне компонент (arduino nano, poulu drv8825);
3. *lib залил в c:\program files\kicad\share\kicad\library;
4. *mod залил в c:\program files\kicad\share\kicad\modules;
5. запустил KiCad, создал новый проект myFocuserPro;
6. зашёл в редактор схем. Добавил недавно скачанные элементы через «Настройка» / «Библиотека компонент» / «Добавить»;
7. кнопка «разместить компонент». Все детали и разъёмы кинул на схему и кнопкой «разместить проводник» соединил их;
8. кнопка наверху: «обозначить компоненты схемы», «обозначить компоненты»;
9. кнопка наверху: «запустить CvPcb для связи компонентов и посадочных мест», там каждому компоненту назначил привязку с посадочным местом. Ардуине ардуиново, drv8825 его и разъём тоже выбрал;
10. вернулся в схему, там кнопка наверху: «Сформировать список цепей», создал файл *net кнопкой «Сформировать»;
11. сохранил схему, закрыл. В основном окне KiCad нажал третью большую кнопку «Pcbnew — редактор печатных плат»;
12. «Инструменты» / «Список цепей» / «Прочитать текущий список цепей», «Закрыть»;
13. кнопками M (move), R (rotate) поставил ардуину левее, drv8825 правее, ещё правее — разъём мотора, разъём питания, разъём ds18b20;
14. вручную, кнопкой X развёл все провода. Единственное, ширину дорожки через «Правила проектирования» задал 1мм. В этом проекте миниатюрность мне не нужна;
15. там же, в редакторе плат, через «Файл» / «Чертить» сгенерил *grb файлы. Нифига пока не менял в настройках. Оказалось норм — сгенерило дорожки и площадки в одном из слоёв;
16. «Файл» / «Файлы производства» / «Файл сверловки (*.drl)». Выбрал мм и gerber, сгенерил *drl файл;
17. скачал и запустил pcb2gcodeGUI. В ней выбрал Front — файл myFocuserPro-F.Cu.gbr и Drill файл myFocuserPro.drl соответственно. Пока что остальное ничего не трогал, нажал «Start».
    UPD: пришлось таки зайти в закладку Mill, попросить поглубже резать плату (в итоге я выбрал -0.1 мм). А в закладке Drill включить чекбокс «Remove G81». Это заменило G-Code сверловки на читаемый для grblControl;
18. G-Code дорожек / площадок (front.ngc) создался. Правда grblControl его показал криво — только вертикали. Но ncviewer.com отобразил как надо;
19. скачал и запустил G-Code Ripper. Прогнал через него front.ngc. Теперь grblControl видит плату так же, как ncviewer!
20. два файла (drill.ngc и front_mod.ngc) унёс флешкой на комп станка, там двумя фрезами вырезал это:

На удивление, первый блин вышел, хоть и комом, но не таким уж кошмарным 🙂

Плата даже, можно сказать, была бы юзабельной (хоть и кривой), если б не:

• забыл отзеркалить плату 🙂
• мелкое сверло сломалось. Надо уменьшать скорость;
• заглубление 0.3мм, однозначно слишком много. Много и для текстолита, и для моего станка. Сделаю 0.1мм и 0.15мм, проверю в деле;
• скорость гравировки = 1/качество. Скорость я убавил, надо уменьшать ещё до околонуля. Фреза-то … и не сказать что фреза вовсе. Гравёр. Платка фрезернулась очень быстро = очень плохо. Уменьшу скорость, увеличу качество.

Пока что нужно работать, и так пол дня потратил. Но для первого раза по мне так супергут!

Вечер оказался утра мудренее 🙂

Работа над ошибками включала в себя:

• для зеркалирования в pcb2gcode надо, что логично, грузить pcb как back side, задняя сторона платы;
• обязательно в ту же сессию надо грузить и сверловку, указывая в закладке Drill что она back. Может и на дефолтном auto сработает, не стал проверять;
• сверло сломалось опять, досверливал обрубком;
• скорость надо ставить ещё ниже;
• размер площадок лучше увеличить;
• таки надо на двусторонний скотч крепить плату. Поднимает её посредине.