Обо мне
    Резюме
    Портфолио
    Услуги
    Контакты
    Астро
    Схемотехника
    Мультикоптеры
    Автономный дом
Язык:

Не то чтобы у меня было время, но...

01/02/2013 20:18:12
F450: начал собирать

Не то, чтобы было время на этот квадрик, скорее даже его нет. Выдалась минутка, хотел было приделать гексе отрезки светодиодных лент для облегчения ориентации, но вспомнил, что коптер оставил в машине...

"Не спускаться же за ним аж с шестого этажа под дождь :), лучше накидаю черновик F450", - подумал я.

Купленные моторы Turnigy 2836/11 (750kv) заявлены как 206 Вт, присутствуют в копетр-калькуляторе. Они чуток дешевле rctimer HP-моторов. На этом, мне кажется, заканчивается их преимущества. Цанга с нестандартным размером резьбы. Или пропеллеры с неподходящими вкладышами - болтаются.

Начал собирать, точнее просто скидал вместе компоненты. Вот что получилось на 450мм раме с 12" пропеллерами. Уже смотрится мелковато после гексы 55 см :). Что ж будет после постройки гексы 80 см? А именно такая в планах, в очень-очень скорых планах.

На самом деле на APC пропеллерах, если у этих моторов укоротить вал, посадив цангу ниже, по калькулятору достаточно бодрые результаты.

Переводя на русский: с одной 2.1А/ч батареей, коих у меня аж шесть штук :) коптер на земле (20м высоты над уровнем море) сейчас (при температуре +10°С) будет комфортно себя чувствовать (то есть 50% газа для висения) при весе в 780 грамм без моторов / ESC / батарей или полным весом 1366г. Время полёта от 2.5 до 7.3 минуты (в зависимости от стиля "езды"), запас по мощности моторов чуть ли не вдвое (что говорит о ляпе со стороны разработчика коптера, меня то есть... ну да ладно). Что приятно, не превышены максимальные обороты APC пропеллеров (формула 65000 делить на размер в дюймах, то есть на 12 = 5400 prm).

А теперь можно прикинуть, что на него повесить. Мозги тут будут MultiWii+GPS, благо компоненты есть. Используя планы, идя от 780г вниз, получаю:

  • 780г - 280г (рама) = 500г
  • 500г - (20+30+20=70г) (мозги на этажерке и провода) = 430г
  • 430г - (50+30+30=110г) (FPV передатчик, простая камера и "клевер") = 320г
  • 320г... вешать мой 400г фотик на этого животного уже не получится, но если "подразориться" на какой-нибудь панас вроде бывшего у меня, пишущий HD, стоящий ~2000р, весящий порядка 150г, то = 170г
  • оставшиеся 170г можно "потратить" на простые ноги и простенький же подвес с сервами.

Что примечательно, на двух батареях показатели не хуже, а пожалуй даже лучше! Время полёта увеличивается до 4.5 .. 12.7 минут, мощность висения повышается лишь на процент (51%). Чуток превышаются максимальные обороты (5500), что полная ерунда для APC. Два "уха" на тушке коптера подкупают сразу делать на две батареи, но только после замены зарядки на двухпортовую :) (или просто покупки второй зарядки).

 

Но это, конечно, потом. После F550 гексы. Да и, опыт говорит, что смотреть на низкокачественное "HD" панаса после нормального nikon 1 будет тоскливо. Поэтому, думаю, стоит этот коптер заряжать батареями и летать FPV, без пишущей камеры. Довольствуясь ощущением боль-мень динамичного полёта, чего не буду делать на крупной гексе.

Развивая мысль... Убрав пишущую камеру, подвес и ноги, "сэкономив" 320г можно подкинуть ещё парочку батареек. Но пиха 4 мелких аккума как-то глупо, так что под днище можно повесить один 8А 3s аккум. Получится ~9.1 - 25.5 минут полёта при 52% мощности парения и максималке 5700 оборотов :).

Или уменьшить винты до 10", перейти на 5А 4S (которые уже заказаны и вроде как скоро придут), получив на одной батарее 5.3 - 17.4 минуты полёта при 45% мощности висения и более грамотно используя мощность мотора... тьфу, моторы до 3S максимум :(.


Архив

Телефон: +7 (928) 425-32-10
e-mail: