Обо мне
    Резюме
    Портфолио
    Услуги
    Контакты
    Астро
    Схемотехника
    Мультикоптеры
    Автономный дом
Язык:

Управление "мозгами" коптера

02/10/2012 18:00:36
Передатчик + приёмник + MultiWii

Вчера забрал с почты приёмопередатчик. С виду крутой, особенно судя по цене, 9-канальный передатчик, но с несколькими казусами внутри:

  • китаец не положил антенну. Я не очень понял, но на официальном сайте их две, а у меня одна :), возможно дело в моей неосведомлённости. Задал ему вопрос и пока решил не подтверждать получение посылки. Ибо прочёл на aliexpress, что если я закрыл сделку, то что-то к ней добавить невозможно, что лучше проверять товар, а потом сообщать, что всё ровно;
  • зачем-то 9 каналов передатчика при 8 каналах приёмника. Этот момент смущал меня ещё при покупке, смущает и теперь. Впрочем, multiwii нормально обрабатывает лишь 6 каналов, так что два оставшихся кину на зумер и лампочки, а девятый пока ни к чему;
  • программируемые на пару AUX переключатели не трёхпозиционные, а двух, что даёт мне меньше возможностей для подключения доп. функций в multiwii, как то управление GPS и "постоянного направления полёта";
  • failsafe не срабатывает, но возможно я недопрограммил его в multiwii. Приёмник, при потере передатчика (судя по MultiWiiConf) выдаёт последние значения, а не сбрасывает всё в дефолт. Буду разбираться, эта фича очень важная. Уверен, что хоть раз, но за радиус передатчика FPV-коптер выйдет.

В остальном же, да будет вечно благословенен гугл и люди, не побоявшиеся потратить своё время и ресурс затвора фотоаппарата, а так же место на серверах, в том числе бесплатных... В общем, сходу ничего не запустилось, но чуток покопавшись понял как привязывать приёмник к передатчику, как питать его, как назначать каналы и как подводить их к "мозгам".

К коптеру готов... НО ГДЕ ЖЕ КОПТЕР? :( Трекинг почты России сообщает, что сама тушка коптера с моторами и ESC всё ещё в Китае. Задал вопрос поставщику, хоть и понимаю, что вряд ли он поможет мне, если проблемы на почте.

Фоткиhttp://photo.milantiev.com/?dir=2025

Видеоhttp://photo.milantiev.com/video.php?file=2012_10_transmitter_multiwii


Архив

Телефон: +7 (928) 425-32-10
e-mail: