Ещё в прошлом году, когда я только начал увлекаться полётами, я планировал построить нечто, способное поднять зеркалку, способное летать 5..7 минут на высоте 2..3 тыщи метров над уровнем моря. Пришло время осуществить задуманное :).
Это "радиоуправляемое хобби" достаточно простое, сравнивая с любительской астрономией, по уровню заморочек, допусков, прилагаемых усилий и денег. И всё же, как почти в любом деле, не избежать многочисленных терней, сквозь которые ну непременно нужно пройти по пути к звёздам ("per aspera ad astra": сквозь терни к звёздам). Поэтому я абсолютно уверен, что утопленный квадрик X525, что разбитый квадрик F450, что доживший до следующего хозяина гекс F550 были необходимы перед постройкой RCT800 - серьёзного гексакоптера на больших моторах, огромных аккумах и лопатах-винтах.
Погнали. Начну с расчёта веса, полётных планов и калькулятора. Тот, конечно врёт.. но даёт примерное представление. Что важно на этапе проектирования.
Прикинул в экселе, получил что с простым дюралевым подвесом с двумя сервами, двумя уровнями виброразвязки, весом примерно 300г; с моим фотиком никон 1 J1 с недавно купленным 10мм f2.8 объективом, общим весом примерно 350г; с купленными моторами rctimer HP4215 630kv, с 14" или 15" карбоновыми пропеллерами и парой 5А 4S аккумов.. получил полный снаряжённый вес порядка 3830г на покупной раме. Этот вес вводил в калькулятор, получая очень хорошую перспективу! Вот три расчёта:
  
Первый слева расчёт показывает огромный запас с моей мелкой беззеркалкой на высоте полёта около 5 метров над уровнем моря. То есть в Краснодаре или другом похожем по высоте над уровнем моря городе. Коптер чуть ли не догружать кирпичами придётся, чтобы летал тот стабильней, так как при 3830г полного веса точка висения находится на уровне лишь 35% от максимальной.
Оптимальной, хоть и не обязательной, является 50%, иначе коптер будет чутка колбасить. Чтобы вывести точку висения в 50% мощности нужно добавить ещё аж 1400г! То есть крутой подвес и моя зеркалка с хорошей оптикой! Огромный потенциал на вырост.
Второй расчёт сделан для тех же 14х4.7" карбоновых пропеллеров, но на высоте 2000м над уровнем моря. Точка висения в той же конфигурации смещается на 47% от максимальной, приближаясь к оптимальному уровню. Собственно, под примерно такую высоту я и планировал RCT800. Это его рабочая высота.
Третий расчёт - высота 4000м и побольше пропеллеры. Аж 15х5.5" карбоны с другим типом крепления. Замена пропеллеров на побольше позволила подняться ещё на 2000 метров при оптимальной точке висения в 50% мощности. Выше 4000 метров я не планирую летать :), туда ещё забраться нужно с коптером. |
