Не то, чтобы было время на этот квадрик, скорее даже его нет. Выдалась минутка, хотел было приделать гексе отрезки светодиодных лент для облегчения ориентации, но вспомнил, что коптер оставил в машине...
"Не спускаться же за ним аж с шестого этажа под дождь :), лучше накидаю черновик F450", - подумал я.
Купленные моторы Turnigy 2836/11 (750kv) заявлены как 206 Вт, присутствуют в копетр-калькуляторе. Они чуток дешевле rctimer HP-моторов. На этом, мне кажется, заканчивается их преимущества. Цанга с нестандартным размером резьбы. Или пропеллеры с неподходящими вкладышами - болтаются.
Начал собирать, точнее просто скидал вместе компоненты. Вот что получилось на 450мм раме с 12" пропеллерами. Уже смотрится мелковато после гексы 55 см :). Что ж будет после постройки гексы 80 см? А именно такая в планах, в очень-очень скорых планах.
  
На самом деле на APC пропеллерах, если у этих моторов укоротить вал, посадив цангу ниже, по калькулятору достаточно бодрые результаты.
Переводя на русский: с одной 2.1А/ч батареей, коих у меня аж шесть штук :) коптер на земле (20м высоты над уровнем море) сейчас (при температуре +10°С) будет комфортно себя чувствовать (то есть 50% газа для висения) при весе в 780 грамм без моторов / ESC / батарей или полным весом 1366г. Время полёта от 2.5 до 7.3 минуты (в зависимости от стиля "езды"), запас по мощности моторов чуть ли не вдвое (что говорит о ляпе со стороны разработчика коптера, меня то есть... ну да ладно). Что приятно, не превышены максимальные обороты APC пропеллеров (формула 65000 делить на размер в дюймах, то есть на 12 = 5400 prm).
А теперь можно прикинуть, что на него повесить. Мозги тут будут MultiWii+GPS, благо компоненты есть. Используя планы, идя от 780г вниз, получаю:
- 780г - 280г (рама) = 500г
- 500г - (20+30+20=70г) (мозги на этажерке и провода) = 430г
- 430г - (50+30+30=110г) (FPV передатчик, простая камера и "клевер") = 320г
- 320г... вешать мой 400г фотик на этого животного уже не получится, но если "подразориться" на какой-нибудь панас вроде бывшего у меня, пишущий HD, стоящий ~2000р, весящий порядка 150г, то = 170г
- оставшиеся 170г можно "потратить" на простые ноги и простенький же подвес с сервами.
Что примечательно, на двух батареях показатели не хуже, а пожалуй даже лучше! Время полёта увеличивается до 4.5 .. 12.7 минут, мощность висения повышается лишь на процент (51%). Чуток превышаются максимальные обороты (5500), что полная ерунда для APC. Два "уха" на тушке коптера подкупают сразу делать на две батареи, но только после замены зарядки на двухпортовую :) (или просто покупки второй зарядки).
Но это, конечно, потом. После F550 гексы. Да и, опыт говорит, что смотреть на низкокачественное "HD" панаса после нормального nikon 1 будет тоскливо. Поэтому, думаю, стоит этот коптер заряжать батареями и летать FPV, без пишущей камеры. Довольствуясь ощущением боль-мень динамичного полёта, чего не буду делать на крупной гексе.
Развивая мысль... Убрав пишущую камеру, подвес и ноги, "сэкономив" 320г можно подкинуть ещё парочку батареек. Но пиха 4 мелких аккума как-то глупо, так что под днище можно повесить один 8А 3s аккум. Получится ~9.1 - 25.5 минут полёта при 52% мощности парения и максималке 5700 оборотов :).
Или уменьшить винты до 10", перейти на 5А 4S (которые уже заказаны и вроде как скоро придут), получив на одной батарее 5.3 - 17.4 минуты полёта при 45% мощности висения и более грамотно используя мощность мотора... тьфу, моторы до 3S максимум :(. |
