примечание: по факту это получился третий коптер. Вторым была гекса F550-клон, см текст "Мелкий гексакоптер".
Вдоволь наигравшись рамой x525, пережив два серьёзных краша и неслабо набравшись опыта, заказал я деталек на новый квадр. Дааа, это не та хекса с мощными моторами и батареями, которую я хотел, но и стоит всё удовольствие в ~4..5 раз дешевле. Бум считать это, всё же, промежуточным этапом.
И так, попался я, как не старался избежать, на удочку "гонки вооружений". Я проходил это с телескопами, теперь коптеры. Не готов утверждать, что я лохонулся, купив 4 дешёвых мотора Turnigy 2836 750kv и раму dji-клон F450.., но порой скатываюсь к такой мысли. Впрочем, я косячил и круче :), так что это лишь лёгкий "загул", процентов на 5 от ЗП - ерунда.
По калькулятору хорошие результаты будут с 12" карлсонами, но на эту мелкую раму они могут не влезть с зазором в 2 см. А могут влезть. Надо пробовать. Заказал линейку пропеллеров с шагом 4.5" и размерами: 10", 11", 12". Даже 10" трёхлучевой дешёвый взял на пробу.
Рама очень понравилась, несмотря на то что это самый дешёвый клон. Придётся, правда, под моторы дырки рассверливать и надеюсь, не грохну её - нет запасных лучей. Аккум буду прятать
 
Батарейку поселю между этажами рамы, мозги придётся выносить на этажерку повыше. Текущее расположение, к сожалению, недостаточно удалённое от силовых проводов - компас заметно сбивается в полёте.
Весовой предварительный расчёт:
- 278г: рама;
- 20г: этажерка под "мозги";
- 30г: мозги, приёмник, его антенна и провода между мозгами и приёмником;
- 71 * 4 = 284г: 4 мотора;
- 10 * 4 = 40г: карлсоны;
- 20 * 4 = 80г: контроллеры моторов;
- 50г: новая "крутячая" камера;
- 30г: AV передатчик 5.8 Гиг;
- 120г: подвес и две сервы;
- 120г: фот панас, с питанием "кренкой" от основной батареи;
- 186г: собственно, полётная батарея.
Итого: 1238г. От ног придётся отказаться. И если взлетать понятно как - с икеевского ящика, то как садиться с учётом двух занятых рук и отсутствием помощника - пока не пойму. Надо, что ли, попрактиковаться ловить животное :)))), или таки настроить RTH (return to home) по GPS. Не зря же я его покупал!
1 февраля 2013
Повесил моторы 750kv и дешёвые 12" пропеллеры на раму. Уже смотрится мелковато после гексы 55 см :). Что ж будет после постройки гексы 80 см? А именно такая в планах, в очень-очень скорых планах.
|
