Хочется спросить "будет ли конец этому лесу"? С одной стороны интересно, но больше хочется летать и бед не знать :)
Впрочем, процесс идёт и идёт достаточно бодро. Коптер летает каждый день, вносятся корректуры, каждый следующий полёт заметно лучше предыдущего.
Из достигнутого:
сегодня поднял его метров на сто. Жаль не записал видео, думаю было б неплохо :);
приёмопередатчик работает стабильно. Видео, если не закрывается ногой коптера, тоже хорошо!
Ниже то же полётное видео, но с программной стабилизацией в премьере и чуток шумодава там же. Понятно, что качество срамное, но напомню что это запись курсовой камеры. Пишущая (Lumix) ждёт подвеса... а пока она его ждёт, завтра примотаю скотчем к коптеру :)))
Из увиденных косяков и как планирую исправить:
проблема: холодно, блин. Я одел пуховик, но если так пойдёт дальше, то ну его нафик. А по календарю именно зима впереди, а не лето.. говорят. Исправить это просто. Нужно снять передающий модуль с пульта, прокинуть НЧ сигнальный провод и питание от пульта к передатчику, установленному на крыше машины. Туда же, на крышу, FPV приёмник. Чтобы не мешали друг-другу - разнести их на разные стороны крыши. Ну и чуток поднять, чтобы тёплая железка не мешала им жить. Попутно уйду от колхоза с ноутбуком на подставке - можно будет его просто поставить на авто-консоль;
проблема: порой сам рулит по YAW (поворот коптера вокруг своей оси налево-направо) Попробую установить программный фильтр "дребезга" пульта. +-20 отсчётов по YAW не будут приводить ни к какой реакции. Вероятно, резюк в пульте на морозе меняет сопротивление;
проблема: не совсем понятно сколько осталось энергии Тут совсем просто - нужно лишь прокинуть проводок на аккум, да переключить мой крутой приёмник в режим контроля 3S батарейки;
проблема: cmos-камера, всё же... сильно сливает. Нужно возвращаться на Sony CCD 1/3", только цветной С питанием разберусь просто. Буду переходить на 4S и ставить двенадцативольтовую "кренку" на камеру. Пока что закажу DC/DC на 12В и цветную микро-камеру;
проблема: порой, когда передающая антенна FPV закрыта аллюминевой ногой коптера, видео срывает Раз уж у коптера есть шосси, FPV-передатчик перемещу ниже корпуса и дурацких дюралевых ног;
проблема: если включена запись, мой мелкий бук не успевает за бешенным потоком несжатого видео. И не успевает его сжимать. Итог: или можно летать и смотреть в экран, как я сегодня взлетел ВЫСОКО, или же включена запись, а я смотрю на животное. Решение почти готово. И его можно применять сейчас. Но лучше дождаться "автомобильной" станции, а то я и так напоминаю новогоднюю ёлку в проводах и антеннках. Мой FPV приёмник оборудован двумя AV-выходами. Один нужно подать на монитор (например, тот же бук), а второй на видео-камеру, которую я никак не могу продать - она будет осуществлять запись курсовой камеры. Нужно лишь докупить ещё один джек-3тюльпана провод;
проблема: порой путаю нос и хвост животного Опять таки просто всё - нужно к ногам приклеить светодиоды. У меня есть куча красных, например назад их. Ну и купить кучу белых - вперёд их. Крепить буду на нижнюю сторону верхних балок ног. Чтобы и не повредить, и чтобы были видны снизу. Поищу завтра светодиодные ленты не по 5 метров :)
