Волновался, как девчёнка перед свадьбой :). Или как мальчишка, но тоже перед свадьбой. Но сегодня утром запустил таки жука в небо:
C полётным контроллером практически закончил возню. По нему осталось лишь:
настроить failsafe;
проверить дальность (оставив помощника с коптером на дороге, уехав с пультом на машине);
запустить gps-модуль.
А вот видео-тракт нужно, как минимум, питать от отдельного источника. Нужен или мелкий аккум (но я нашёл в китае лишь 480 мА/ч весом почти 50 грамм), или лёгкий dc/dc преобразователь, чтобы получать от основного аккумулятора стабильные 12В.
Грядёт замена камеры на цветную и, если решусь, покупка очков. Летать по монитору экстранеудобно...