С наскоку не получилось запустить коптер "в полный рост". Придётся переделывать по уму :)
Сегодня кой как нацепил камеру, передатчик и попробовал полететь. Хорошо, что рядом бегающих детей не порубал в капусту, но плохо, что коптер ооочень плох в управлении и что отлетав три мини-запуска, с высоты метра 3...4 он вдруг каааак резко перевернулся (вырубив два левых мотора) и врезался правыми моторами и головой в землю.
Итог плачевный:
- камера отлетела (восстановил, но хочу приладить другую, у этой глючный разъём);
- у передатчика сломался разъём камеры;
- площадка под мозгами коптера разлетелась в хлам. Что, кстати, неплохо, так как плата мозгов жива;
- сломался один винт. На том самом "неудачном" моторе (заметил, кстати, что эффект торможения на этой ноге пропал, возможно помогла калибровка ESC по правилам).
"И вот теперь он больной и хромой, бедный жук мой" (почти-С) "Айболит".
     
Подцепил уже дома комп к коптеру и включил моторы. Жесть. Силовые провода СЛИШКОМ близко. Коптер на земле, держу его рукой, а по датчикам повернулся на ~30 градусов налево. Мозги поднимаю на 10 см! Гироскопы и акселерометры болтаются от тряски - покупаю балансир и шкурку! Барометр гуляет - одеваю на мозги шапку. И уровень непойми где - нужны хоть какие, но ноги и калибровка акселереторов перед полётом.
Больше пены под мозги. Думаю даже, не наклеить ли резинку какую. Камеру и передатчик уже приклеил "термопистолетом" (правда, камеру слишком высоко, не буду видеть низ. Но до полётов по камере ещё ой как рано).
Батарейка вывалилась из моего "крепления" (пара проволочек) и висела на проводе под летающим коптером - жесть.
В общем, поделом. Буду чуток умнее. И ещё, на холостом начали постукивать то ли моторы, то ли ESC. Не помню чтобы это было раньше. Подмывает заказать точно работающий набор - DJI F550 + Naza. Но это не вписывается в программу экономии с целью покупки дома под Краснодаром :). |
