Пришли долгожданные коробки с деталями коптера. Начал сборку своего первого серьёзного квадралёта :)
На этой странице соберу ссылки на новости, которые писал в процессе построения, облёта и ... утопления коптера:
- покупка и изначальная радость;
- настройка компонент:
- видео приёмопередатчик со стандартными антеннами;
- мозги коптера, платка Crius SE под MultiWii;
- передатчик управления, соединённый с "мозгами";
- сборка коптера, первый полёт, первые косяки китайлёта;
- первое падение. Почти сразу. Ибо с наскока получается плохо;
- x525v2 - вторая версия коптера. Питание снизу, мозг на пластиковый "пьедестал";
- первый полёт x525v2. Отличный результат грамотного подхода!
- начал улучшать FPV тракт. Задумался о покупке всенаправленных антенн ("клевер");
- думал было не брать коптер с собой в Краснодар (да потом передумал);
- купил "клеверы", перешёл на CMOS камеру, первый весьма высокий полёт!
- победил "болтанку" включением 40Гц НЧ программного фильтра гироскопа. Попутно чуть не потерял животное из-за сбоя аппаратуры радиоуправления;
- приделал ноги, поднял простой фотик-мыльницу (720p HD видео), задумался о гексакоптере;
- очередной полёт. Вид на меня, управляющего коптером. Поучительно :). Мысли о перспективах;
- поменял 2.4 ГГц управление на 433 МГц от 1slon.ru. "Доволен, как слон" :)
- из-за кривизны сборке при установке ног, грохнул x525v2 об асфальт;
- x525v3 - третья версия коптера. Полёты с жёстко прикрученной мыльницей;
- первый полёт в Краснодаре. Во дворе;
- летаю, учусь управлять коптером, глядя "его глазами";
- понял, что плохо летал из-за криво установленной курсовой камеры. Поставил её ровно;
- жду погоды, пережидаю ветер...;
- продолжаю учиться летать... у коптера отрывается лопасть пропеллера :(
- x525v4 - четвёртая (последняя) версия коптера. ГОРДОСТь - видео фотика, закреплённого на резинки;
- ... утопил животное в Кубани.
|
