незаконченный материал
Статус: Готов модуль шага и полушага униполярного шаговика. Изучил теорию управления биполярным двигателем, систему стабилизации тока, готовые драйверы микрошага. Готова модель аппаратной части.
Цель проекта: Есть целый класс мелких монтировок, к которым продают достаточно убогие моторчики и пульты без явной возможности подключения к компу. Хочется сделать изделие в ту же отпускную цену с решительно лучшими характеристиками, как то:
- подключение к компу (COM или USB через преобразователь USB-UART);
- драйвера на компе, позволяющие гидировать через практически любой приличный современный гид-софт, общающийся с монти через ASCOM;
- возможность через тот же ASCOM переходить на заданные координаты из любимого планетария (который знает, что такое ASCOM), то есть GoTo;
- всякие вкусности, типа выбора люфта;
- ...
Структура проекта глобально:
В планах модульная структура.
Схема и её суть:
Программная часть:
Практическая реализация:
Готовое изделие:
http://www.starlab.ru/showpost.php?p=385120&postcount=16
http://www.starlab.ru/showpost.php?p=385147&postcount=104
Нашёл мелкую ошибку в схеме: электролит наоборт на максе стоит.
http://www.starlab.ru/showthread.php?p=397050#post397050
серьёзное продвижение проекта: http://www.astronomy.ru/forum/index.php/topic,81829.msg1725336.html#msg1725336 |
