Собрал сегодня раму клона TBS Discovery квадрика. Этакого плоского крокодила. Камера (gopro) у него спереди, аккум - сзади. Все внутренности достаточно защищены - так как это развитие квадрика DJI F450. В общем, теоретически, снимая пропеллеры, квадр помещается в рюкзак или на рюкзак - легко. Можно брать с собой в ПВД как пеший, так и велосипедный. В серьёзный поход всё равно не возьмёшь - больше чем на день-два не хватит батарей... или выносливости их нести :).
  
Ну почему, чёрт подери, я был уверен что туда подойдут мои 12"? Наверное, потому что они подходят к оригинальному F450, прям таки идеально подходят! Но не тут :(
  
Всё бы ничего, но под эти моторы (700kv и достаточно тяжёлые) с этой батареей (5Ач, 4S) в Горах почти что не канает пропеллер меньшего размера.
- Можно чуток схитрить, задние моторы поставить на подставку. Это даст небольшое пересечение потоков, ухудшит управляемость, уменьшит тягу. Не гут.
- Второй вариант - переходить на 11" пропеллеры с заметно большим углом атаки. Что тоже не гут. Калькулятор показывает приемлимую тягу на 11х6 при 2/3 мощности моторов. Накой тягать такие 100г кирпичи? Только из-за того, что они есть? Тоже не айс...
- Третий, более правильный вариант, рисовать раму, чуток удлинив коптер, собрать его с зазором 1" между винтами.
- Четвёртый - совсем колхозный. Скрутить классический F450, к нижней плите болтами прикрутить плиту этого чуда-юда, к которой уже её же креплением вешать подвес.
Есть в запасе, в принципе, и 11х4.5, и 10х4.7, да настолько левые... что летать страшно с ними. Летать - страшно. Но почему б не поднять коптер чуток, пока выпиливается удлинённая рама? :) Пошёл выдирать назу, приёмник и видео-тракт из MO450q :).
прошёл день
Ещё и аккум 4S не лезет... да и моторы SunnySky с другой сверловкой, к тому же запланированы на окту.
Разобрал прошлый квадрик, всё равно с него сейчас не получатся нормальные кадры. И пришла ко мне мысль, что из предложенных мною же четырёх вариантов я выберу пятый, а именно - поставлю эти 2212 моторы и этот же 3Ач 3S аккум, 10 или 11 винты и будет классический TBS. Эффективность, конечно, чуть ниже, но и стабильность на малых винтах повыше... если б не мотор хилее :(
Получается тот же квадрик, что был, но чуть тяжелее (хуже), чуть защищённей (лучше). С простым подвесом под gopro, который не факт что будет хорошо работать с назой. Возможно, поставлю мультика как раз. Там подвес значительно лучше рулится.
Какое-то шило на мыло :(.
прошёл ещё день
Подумав ещё день определился с направлением коптеродвижения. Стало быть, не зря "разговариваю" на страницах своего сайта сам с собой :)
1. Окта. Она будет.
Уже есть 5 хороших моторов, ещё 4 в пути. Уже есть куча 12х3.8 пропеллеров, есть и 4S аккумы. Пока что 4 штуки (два лётных комплекта), докуплю ещё как соберу и облетаю окту. Подвес? Уже идёт парочка немецких контроллеров взамен спаленного недавно. Уже идут переговоры о цене с поставщиками alexmos-контроллера. Остаётся нерешённым вопрос камеры. По всей вероятности это будет Panas GH2, если к тому моменту не будет продаваться Blackmagic Pocket (в чём я лично сомневаюсь). Надо только сначала загнать ставшим не актуальным для меня Nikon 1 J1 + его стёкла.
2. Мелкий квадрик. Он уже есть.
Да, я спалил подвес. Да, наза выкобенивается. И да, мне нравится эта TBS рама. Но объективно она не подходит (см. выше) и у меня уже есть хорошая самодельная рама. На ней и буду делать походный квадрик.
Это будет MOq450v4, включающий в себя:
- AIOP с MultiWii на борту;
- GPS для него же, добавляющий GPS Hold и RTH функции. Без выноса на идиотскую штангу, чёрт с ним с компасом;
- пока что подвес от TBS, для тестов грубо приматаю нижнюю плату "крокодила" с демпфером и подвесом.
- хочу 4S и нормальные моторы :). Нормальные регуляторы, способные после перепрошивки раскрутить без срывов хорошие многополюсные моторы HP4215 уже в Пятигорске - скоро заберу их. На эти моторы тот же APC 12х3.8", будет хорош..!
Калькулятор утверждает, что это будет славный походный коптер! Думаю только, исходя из угла обзора GoPro (вентиляторы в кадре не нужны, конечно же), не сделать ли "+" квадрик, где на передней ноге подвес с камерой, а на задней - аккум?
Пойду ещё раз "пересплю" с этой идеей.
|
