Отлично, просто замечательно, что перед постройкой октокоптера я взялся за этот проект. Уже готов сделать выводы, которые надеюсь не забыть к моменту постройки окты:
- самое главное: сверловка лучей в домашних условиях - порча материала. Да, этот коптер я собрал, но всё подгонялось на месте по текстолитовым шаблонам. Всё очень прочно, но чуток криво;
- М3 очень много! Тяжелючие винты, большие гайки. М2 на шайбах - более чем;
- места посадки навесного должны быть избавлены от болтов. Хоть я и планировал потай с раззенковкой верхнего текстолита, но они оаказались короткими - пришлось брать М3-болты с огромной шляпкой под шестигранник - от старого X525 коптера;
- 2мм стеклотекстолит - это броня, а не основание коптера. 1.5мм более чем, возможно и 1мм достаточно в неключевых местах;
- нужно продумать проводку заранее. Желательно делать проводку внутри лучей. Все эти провода-наружу - повод задеть за них, порвать или повредить;
- нужны площадки под навесное, нужно собирать макет из картона, продумывать его, прикладывая пенопластовую "назу" и картонного "слона". Иначе получается не то... получается "тяп-ляп".
В целом же, несмотря на перечисленные казусы, коптер получается офигенский :). Очень прочный, лёгкий. В разы лучше сопливой и тяжёлой F450 рамы. Да, пришлось чуток повозиться, но теперь понимаю, что оно того стоит.
  
  
Разъёмы ESC выкинул в пропасть - большей глупости в жизни не видел. Тяжелючие, глючные. Припаял обрубки проводов от моторов на плату. Припаял хорошо, закрыл изолентой. Она же, попутно, держит ESC на луче. Получилось хорошо, мне нравится.
Аккум пришлось расположить под коптером на паре силиконовых резинках-браслетах - их дочка по десятке покупает в автомате игрушек соседнего минимаркета. К сожалению, это увеличит длину шпилек для "подвеса" фотика, но уж что поделаешь. Раз уж не сделал этажерку для аккума... На самом деле такой коптер стоит проектировать под пару 2.2А аккумов, но это когда придут ещё батарейки. Пока что у меня есть полтора по 2.2А и один недавно купленный "бу-новый" 3.3А аккум :), итого около 15 минут автономно-лётного времени. Мало, но уж что есть.
Осталось сделать силовую проводку, пока не соображу как лучше её снизу провести, и можно тестово взлетать. |
