Вот, собственно, что получилось:
  
Подвес этот, конечно, хорошо если goPro "обслужит". Но, в ожидании контроллера и моторов бесколлекторного подвеса пока что подойдёт. Куда больше меня волнуют огромной длины стойки, заставляющие колебаться этот килограмм (500г аккум + 300г фот + 200г подвес) из 2.2 кг веса всего коптера.
Поставил новые APC 12х3.8. Чуток выравнял их по вертикали, горизонтально не сильно бьют. Рисую окту, учитываю накопленный опыт. В коридоре это чудо техники поднял, завтра на улицу поведу, сегодня там дождь.
Точка висения на высоте Краснодара 56% газа... боль-мень, хоть на 12х4.7 было б ровно 50% :)
Самое главное, что я разобрался в обоих мучавших меня в последние несколько дней проблемах.
Проблема номер раз, локальная: самопроизвольно вырубался левый-передний ESC, мотор и ... разок не больно шмякнул пустой коптер о траву. Оказался банальный непропай в месте соединения силового провода с шиной питания. Переделал полностью шину, попутно удлинил провода, вынес разъём питания из коптера.
Проблема номер два, посерьёзней... баксов на 36 * 6 = 215. Речь о шести моторах HP4215, не желающих нормально крутить 14х4.7 карбон с использованием rctimer simonK ESC. Собственно, не умеют они это. Нужно или перешивать в wii-esc, и то не факт что поможет, или увеличивать обороты. А достичь этого можно поставив поменьше пропеллеры или заставив коптер агрессивней управлять моторами.
У меня всё ещё лежит неопробованный комплект 15х5.5 карбоновых винтов, но сдаётся мне, если и дойдёт до них, то на обычных мало-полюсных моторах, а не этом чуде техники. |
