Спалил же недавно один ESC, зачем вообще лез туда... так что осталось их пятеро. К тому же, один адаптер пропеллера кривой, то есть и моторов пятеро. Пентакоптер - схема не шибко распространённая, так что из гексы собрал квадрик, отсоединив боковые лучи с моторами, не подпаяв их ESC, вот так:
 
Концепция "ESC внутри" призвана сделать эту раму "условно разборной", как и планировал ранее.
Сижу, мыслю на тему "выдрать назу из комара (мелкого квадрика), поставить кука, валяющегося в шкафу или заказать новые мозги"... По уму нужно заказать что-нить простое, потом поставить сиё "простое" на комара, сюда же - назу. Но хочется ж всё и сразу :)
Варианты заказа:
- простенький Crius SE 2.0 за 26$. Тот, что был на моём первом "утопленнике". Де-факто гироскопы, акселерометры и компас... де-юро барометр +-50см;
- чуть навороченней Crius All In One Pro 2.0 (AIOP) за 56$. Лучше первого (с точки зрения применения на коптере) лишь лучшим барометром (+-10см), да наличием второго UART, позволяющего подключить валяющийся в шкафу GPS;
- неопробованный мною проект ArduPilot. Говорят, держит коптер на месте сравнимо с назой, не особо нужным бонусом имеет программу полётов по точкам на карте, да ещё модуль телеметрии можно сказать что родной для него. Комплект с GPS и радиомодемами можно купить за 130$, что совсем не мало сравнивая с первым вариантом но всё же втрое дешевле Naza+GPS.
Против "заказать" ещё и то, что я уже израсходовал выделенный самим же собой мартовский ежемясячный пятак. Так что не буду парить моск, закажу самую простую плату из списка :). |
