О переезде и о самой обсерватории можно почитать на страницах моего сайта, например здесь: http://oleg.milantiev.com/news/?id=1347 .

На этой странице хочу пытаться поддерживать актуальным статус обсерватории. Чуть позже дополню картинками.

Недавно на сайте малых планет моей обсерватории присвоен код L71 Vedrus Observatory, теперь я могу чё-нить открыть этакое и быстро-быстро сообщить о том. Больше того, уже нашли три новых камня!

Текущий статус

По данным на 11 октября 2016 года.

Обсерватория работает в штатном режиме.

Требует ручного управления (крыша, включение ноутбука, фокусировка астрографов).

Отдельный сайт обсерватории http://astro.milantiev.com

Астрографы

Сейчас в обсерватории четыре астрографа

1. Мой ньютон:

• монтировка - SkyWatcher NEQ6pro, белая. Подключена к компу без пульта переходником EQMod с гальваноразвязкой от ИванСемёныча;
• телескоп - SkyWatcher BKP2501, чёрный ньютон апертурой 250мм, относительное 1:4, то есть фокус около метра. Телескоп был в подвале и, хоть интерферограмму тогда с него не сняли, но вторичку переклеили, главное переставили, по колёсам постучали и я остался доволен. Не результатом, а процессом. Но и результат, говорят, ничего.
  на вторичке телескопа наклеены резисторы, подключены к ШИМ-регуляторы. Вторичка в оптической тени себя же, запенена ... строительной пеной;
• искатель / погодник - представляет из себя камеру QHY5 первого поколения чб с накрученным на неё C-Mount объективом от охранной камеры. Точно не помню, порядка 4мм фокусным, с полем порядка 120 градусов по ширине. На объектив накручен нихром, подключено к тому же ШИМ-регулятору для обогрева;
• на телескопе стоит штатный двускоростной фокусёр Крейфорда. К валу микроподвижек через цанговый зажим подключен биполярный шаговик NEMA, вроде как 4х серии, но могу ошибаться. Мотор управляется контроллером колеса / фокусёра от ИванСемёныча. Фокусёр не очень предсказуем, так что управляя с компа, фокусирую всё же, по маске, вручную одевая её на телескоп;
• окулярный узел фокусёра немного доработан заказной дюралевой деталью. Деталь простая, однако без неё паракорру не удавалось сфокусироваться;
• используется корректор Televue Paracorr Type I (когда покупал его и не было Type II). Паракорр увеличивает фокусное расстояние астрографа на 15%, соответственно уменьшая светосилу до f4.6. Взамен этой гадости приемлимо корректирует поле;
• сейчас в астрографе установлена чужая камера QHY9 чб с колесом узкополосников. Моя цветная QHY8L ждёт лучших времён. Что приятно, с более мелким пикселем, относительно QHY8L, у QHY9 пиксель выходит около 1", то есть идеально;
• меж камерой и корректором стоит колесо фильтров. В обойме заряжены HST-узкополосники от Baader. Хорошие фильтры, хоть и недорогие. Сейчас колесо требует ремонта и управляется вручную;
• кроме того, меж камерой и корректором, до фильтров, стоит очень важная деталь астрографа - внеосевик. С недавних пор в тракт внеосевика добавлена линзочка, увеличивающая поле и светосилу гида;
• сейчас для гида я использую ацтойную камеру QHY5 чб первого поколения. Мечтаю о переходе на ZWO малошумные камеры... быть может в следующем году. Или послеследующем. Но в целом и эта камера на этом светосильном ньютоне обеспечивает уверенное гидирование на недорогой eq6, практически по всему небу. А что ещё нужно?

2. Мак Виталия, моего хорошего знакомого:

• монтировка - мой белый лебедь 180 с контроллером A&I;
• телескоп STF Deluxe 8" - это очень приличный максутов-коссегрен 8" с длиииинной такой железной блендой и относительным f10;
• накручен STF редуктор до приятных f6.5;
• установлен не самый лучший внешний крейфорд. Его бы, по хорошему заменить. Он не тянет;
• камера-колесо-внеосевик (all-in-one) - великолепнейшая камера QSI683wsg. С заряженными в неё LRGB и HST фильтрами. Ненарадуюсь на неё;
• гид-камера Lodestar X2. Отличная! Просто великолепная по чувствительности гид-камера с exmor-сони сенсором в 1.25" форм-факторе;
• в этой закрытой трубе актуален вопрос термостабилизации. На морде телескопа, возле мениска, просверлены две дыры 6мм. Сзади установлен компьютерный вентилятор. После истории с запотеванием мака изнутри я реверсировал вентилятор. Теперь он вытягивает воздух из трубы. Что ж, посмотрим, к чему это приведёт. Лишь бы не вернулся термоклин.

3. Большой ньютон ИванСемёныча (БТИ):

• монтировка - белый лебедь 180 с контроллером A&I. Пока что стоит на самодельных ногах. На днях собираемся залить ему бетонную колонну;
• телескоп - самодельный (сделанный не мной, а Иваном) на основе ГЗ 320ф4.5 от Савельева (астросиб);
• паракорр-2 3". Огроооомная такая граната. Фокусёр, соответственно, 3". В нём колесо с 2" фильтрами и полноформатная чб камера QHY11. На днях прилетает Иван и меняем колесо на огроменннное с квадратными баадер фильтрами;
• внеосевик с QHY5LII (?).

4. Солнечный телескоп Виталия:

• EQ6pro Виталия;
• коронадо PST через Гомаль пожененная на SW ED80;
• пока что чужая крутая чб-камера ZWO ASI 290 чб.

5. Не совсем пятый астрограф, но ... на маке Виталия есть консоль для установки фотика или мелкого телескопа. Сейчас планирую поразвлекаться с мелким маком и EOS-M фотиком, но обычно там стоит мой Canon 450Da с БП и объективом Canon 50/1.8. Объектив дешёвый, так что зажимаю до f4.5.

В целом, это место творческое и часто вакантное. Сейчас там и вовсе установлен внешний гид - для проекта съёмки планетарок короткими на ZWO ASI 290 чб.

Питание

Выкопан приямок и туда загружен панцырный аккумулятор 24В / 428 Ач. Этот аккумулятор подпитывается от установленной на южной стороне сооружения поликристаллической солнечной батареей на 250 Вт. Контроль СБ осуществляет дешёвый ШИМ контроллер на 10Вт за 10$. Когда будут установлены ещё СБ, придёт время менять контроллер.

От АКБ питается шкаф коммутации (через DC/DC преобразователи). От него же питается Большой Инвертор Обсерватории. Это резервный инвертор дома, кривосинусный двухкиловаттник, который уже раздаёт питание дальше. Железяка себя греет, снабжена вентилятором, включаемым железякой только при нагрузке. То есть, предположительно, должна выжить в этих нелёгких условиях (на улице, но без дождя).

Коммутация

Коммутация осуществляется мини-компьютером Orange Pi. Это клон другого, более популярного, компьютера размером с кредитную карту - Raspberry Pi. Выбор пал на "апельсин" из-за цены. Он вдвое дешевле оригинала при возможностях в полтора раза больших. Да, пришлось повозиться с периферией, но теперь мини-комп управляет платой на 16 реле.

Не все реле в данный момент подключены. По факту только одно реле - это питание астрографа 1 (лебедь + мак). Однако мини-комп уже работает, я настраиваю софт, развиваю функционал.

Плановая загрузка "апельсина" включает в себя:

• внутренний веб-портал обсерватории, в составе которого:
  • + данные по напряжению блока АКБ;
  • + данные по температуре в нескольких точках (обсерватория, приямок АКБ);
  • + данные по температуре неба, замеренные ИК-термометром. Сейчас этот датчик установлен внутри помещения, то есть видит небо только когда открыта крыша. В этом и плюс, и минус. Плюс - уменьшение требований защиты от внешней среды. Минус - не ясно когда открывать крышу, только когда закрывать. Планирую установку на улицу;
  • + коммутационные возможности платы 16 реле;
  • + коммутация (через основную плату) двумя дополнительными платами по 4 реле. Для коммутации USB астрографов;
  • вебки для обзора происходящего. Временный резерв, пока не поспеют AHD или IP-камеры;
• + от WiFi в обсерватории я отказался в пользу "старого доброго" эзернета. Он быстрее и надёжней. Установил внешний свитч на 8 портов с питанием от АКБ через DC/DC;
• + временное файл-хранилище с пробросом наверх;
• + управление AllSky камерой. Камера пока что установлена внутри помещения, то есть работает только при открытой крыше. Планирую установку на улицу;
• возможно, если хватит мощностей "апельсина", all-sky ресолв кадров с астрографов через утилиту от http://astronomy.net. Сейчас изучаю этот момент;
• + копия astrometry.net уже установлена, работает и ... на удивление, мелкому компу хватает мощности для ресолва всего неба. Активно используется;
• получение данных о текущей ориентации астрографов через простой энкодер в рамках проекта moEncoder;
• возможно, управление Seeing monitor камерой;
• резервный 3G / SMS канал;
• что-то забыл ??? :)

Погодная инфраструктура

В данный момент вся погодная инфраструктура расположена внутри обсерватории. Этот путь временный. Связан он с желанием побыстрее запустить прототипы сервисов и пользоваться ими хотя бы для ответа на вопрос о прекращении астросессии по погодным. Пока что остаётся без ответа вопрос можно ли открыть крышу и снимать. На этот вопрос временно отвечаю я сам, порой выходя на улицу... по другой причине :)

Итак, что же мы сейчас имеем внутри сарая?

1. AllSky камера

Старая камера на QHY5 старом чб плюс объектив-ширик от охранки. У объектива физически удалена диафрагма, так что он может использоваться только ночью. При попадании в него Солнца есть риск повреждения камеры. Впрочем, риск есть, но пока что камера не повредилась. В планах отказ от этого сервиса из-за низкого качества картинки и ограниченности применения. На объектив намотан нихром с отоплением от USB. В данный момент обогрев не подключен. Однако, лишь в экстремально мокрые ночи объектив орошается. В остальное время хватает тепла камеры.

2. Датчик облачности

Куплена платка на MLXзабыл-цифры ИК-термометре и I2C - UART преобразователе. Установлена пока что на уровне шкафа, но скоро вынесу на полку с AllSky. Передаёт данные в mysql базу Orange Pi. Оттуда вебом данные доступны. Пока что нет тревоги по изменению температуры неба. Идёт период накопления статистики.

3. Головная камера на моём ньютоне.

Камера там была, снимать её я не увидел смысла. Повторяет текущий AllSky по конструкции - это QHY5 и объектив-ширик от охранки. Плюс обогрев нихромом (противоросник). Даёт лучшее качество, чем AllSky из-за более светлого объектива.

4. Ждёт установки новый AllSky

Самодельная AllSky камера из коробки от саморезов, в которой живёт Canon 1000Da и объектив Lensbaby 5.8мм Circular Fisheye, дающие полный 180° обзор всего неба. Осталось смонтировать и запитать через коммутационный шкаф. Ну и да... решить куда ставить это чудо-юдо. Хочется максимально высоко - на крышу дома, а не астробудки.

Управление астрографами

Комп управления двумя (а порой и тремя, с учётом навесного на мак) астрографами у меня один. Это старый ноут Sony Vaio с разбитым экраном и без батарейки. Ветеран со мной очень долго и я уже приловчился к этой широкой полосе поперёк экрана.

На компе установлена Win XP 32bit с хаком для обеспечения возможности открытия нескольких RDP сессий одновременно. Пользователь mo, к примеру, управляет моим астрографом только. Пользователь Vitar - маком. А mo2 - погодной камерой (надо б переименовать в weather, но так сложилось исторически).

Такой подход даёт экономию электроэнергии, но накладывает определённые ограничения. В частности, на астрографах не может быть одинакового оборудования с драйверами, не предусматривающими одновременную работу нескольких устройств на одном компе. Например:

• две камеры QHY5 у меня разнесены на разные драйвера через перепрошивку одной из камер на Orion Starshot Autoguider;
• два кэнона можно запустить на одном компе только через виртуалку;
• два контроллера фокусёра от ИванСемёныча работают вместе, но не запоминают номер порта и текущую позицию. В итоге... лучше одновременно их не запускать.

Пытались на тот же комп повесить управление третьим астрографом, в итоге пришли к необходимости выделить под него мелкий асус eeepc 701. Он примотан изолентой к ноге астрографа :).