Просто надо было чем-то заняться, собрал v3 мелкого квадрика
06/03/2013 21:26:13 F450v3 - реинкарнация
Ах да, так и не рассказал, как по глупости взорвался F450v2. Не рассказал потому что во-первых, и правда по-глупости :) ; во-вторых же потому что был мелкий гекс, я увлечённо изучал вопросы выброзащиты камеры, влияния её оптического стабилизатора, искал ракурсы и монтировал клипы. Да и сейчас ещё хочется смонтировать пару клипов - материал лежит, ждёт меня :)
В общем, F450v2. Неплохой квадрик на "мультике" (MultiWii). Построен с учётом накопленного опыта, достаточно "по уму", летал аж целый день. Жаль, как и в любительской астрономии, так и в любительских полетушках, меня совершенно не увлекает "визуал". Всё время тянет сфоткать, записать видео, показать и самому посмотреть. Поэтому идея акроквадрика провалилась так же, как идея хранить доб (телескоп ньютона на монтировке Добсона, предназначенный для визуальных наблюдений неба).
Вот так он летал:
Отлично летал, но ... под конец полёта мне показалось что сбилась калибровка одного ESC. Я пошёл домой и (во тупица...) не снимая пропеллеров, залил в коптер прошивку MultiWii для рекалибровки тех самых ESC.
Меня мелкий позвал, я успел уйти из кухни. А через секунду коптер жахнул "тапку в пол"... и моментально разогнавшись сломал хозяйский уродский пластиковый потолок и, что куда обидней, отбил себе мозги. Плата не восстановима, пропеллеры все четыре в мусор. Остальное без заметных последствий. Я минут 10 искал, куда ж отлетели куски этажерки мозгов с э... мозгами :). Нашёл. За печку залетели.
Ну и ... потом займусь этим коптером, сказал я, потеряв примерно 2000р на сей глупости. Не так и много, были куда более затратные глупости :)
--------
6 марта 2013
А сегодня, после отправки F550 его новому хозяину, наступило продолжение истории этого мелкого коптера. Собрал и облетал третью версию. Слепил из того что было. А было:
рама клон F450 без разводки по нижней плате, но с забавными "ушами";
HP2212 1000kv моторы. После "ДТП", так что один поцарапан и заметно трясёт - завтра буду балансировать. Но подшипники целы, провода тем более;
11" APC пропеллеры. Сюда бы лучше подошли 10"... А сюда бы лучше подошли 10? На самом деле 11" смотрятся и ощущаются по "голому" полёту заметно лучше десяток. Но приличные десятки кончились, так что есть 11 и 12. Выбрал 11. Один после мелкой аварии, надо подровнять его и проверить все четыре;
20A ESC. Схема уже была разведена. Собственно, из-за лени и оживил старый готовый квадр, а не сделал новый (зря...);
NAZA с GPS. Ещё в шкафу валяется "кук", но ... нет, пожалуй нет. Ниже мультика падать не хочу. А вот полетать в шлеме на мультике, точнее на ардупилоте очень хочу. С точками на карте, с телеметрией на компе, с боль-мень удержанием и ЦЕНОЙ в 110$!
один 2.2A 3S аккум. Чую, тоскливо будет летать лишь с парой батареек в кармане, но эти моторы не выдержат мой 4S 5A кирпич. Они и от 3S заметно греются с 11" винтами.
Сейчас понимаю, что зря я затеял оживлять сию мелюзгу. У меня всего два мелких 3S аккума во-первых; у меня нет мелкой мыльницы, только Nikon 1 - во-вторых. Мне нужно было взять тушку большого гекса, "вырвать" ей две боковые ноги, получив чуток приплюснутый квадрик. На той же раме я бы уже начал ровнять моторы, пробовать винты, отлаживать съёмный подвес и ноги. Теперь же будет жаль разбирать рабочее решение. "Придётся" пробовать поднимать никон на мелкоквадре. То есть никон-то он поднимет.... минуты на две :) с натужным воем винтов.
Лаааадно. Как в песне поётся: "Это завтра... а сегодня!!! Я его поцеловала..." (С) Пугачёва. Сегодня я запустил коптер и чуток полетал во дворе. Чему был рад. А это главное.
Под рукой оказалась только мобила, не суть. Коптер очень лёгкий! Наза крутит эти регуляторы на холостых, в отличии от то ли прошлой назы, то ли не пойму от чего. Назу завернул в фольгу, ибо разобрать не получилось - чтобы убедиться в наличии светозащиты на барометре. Вроде как чуток другой GPS, есть надежда что и наза посвежее. Но закручена она не шестигранником, а звёздочкой, коей у меня дома нет.
Придя домой решил что отбалансирую моторы и пропеллеры завтра, а сегодня займусь чем-нибудь весёлым. А именно установкой курсовой камеры с возможностью её удалённого наклона по одной оси. Вот что получилось:
Сначала я загубил две мелкие сервы. ХЗ почему, подозреваю что они упирались и разрушали редуктор. И чёрт с ними, они дурацкие. Потом поставил большую серву... весит она, правда, немало, она идеально справилась с задачей:
Зачем я повесил камеру на серву? Упарился присматриваться к нижней части кадра в очках во время посадки - это раз. Надеюсь теперь будет удобней смотреть на солнце... чуток "потупив взгляд". Камера-то хорошая, но выставляет экспозицию от среднего освещения. И неплохо передаёт оттенки неба, но ... совершенно не ясно при этом что ж на земле творится.
Теперь нужны будут лёгкие ноги из 4 палок (уголка из леруи, как обычно), балансировка ВМГ и простенький подвес на силиконе. Благо нижнюю плиту квадрика можно пилить - силовой разводки там нет.
Подвес планирую и правда простой, как на рис. 3 тут: http://oleg.milantiev.com/news/?id=981 . Возьму "коврик", положу на него нечто плоское, прижму ковриком, притяну М3 болтами. Вниз протяну М3 шпильки, на них свою любимую жёлтую тарелку, если найду оставшуюся половину. В неё фотик для начала. А не пойдёт - ещё лягухи или уровень "коврика" с развязкой крепления фота.
