Обо мне
    Резюме
    Портфолио
    Контакты
    Астро
    Схемотехника
    Мультикоптеры
    Автономный дом
    CNC фрезер
Язык:

О "пользе" принудительного обновления всего и всея

13/04/2017 15:50:17
Обновись или не полетишь!

Я тут коптер проверял только что. Большой который. Соседка попросила отснять участок.

Блинский лётный контроллер отказался взлетать без калибровки гироскопов / акселерометров.

Ну не беда. Установил на комп драйвер, установил программу контроллера. Подключил.

Нет, говорит, не буду я калибровать компас. И ваще ничё не буду делать, пока не обновишь firmware коптера.

Честно, последнее что я хотел в этот момент делать - это обновлять прошивку. Известный принцип "летает и не трож" - мой девиз. Но я так и этак. Погуглил и сам попытался обойтись без обновления - фиг там. Нужна старая прога, которой у меня нет и в инете не нашёл за 15 минут. А ещё ноутбук совершенно не читаем на солнце. Экран очень не контрастный, хоть и хороший IPS.

Ладно. Давай обновим.

"Снимите винты и отключите контроллеры перед обновлением".

Блииииннн. Пошёл за ключём, снял винты. Контроллеры моторов не стал отключать, потом запутаешься куда какой подключать. Обновил. Винты накрутил. Всё проверил.

Запустил калибровку.

"Слишком жарко, не буду калибровать".

Да етить его в качель. Выключил. Занёс в дом, дал отстояться. Откалибровал акселерометры. Вынес на улицу, откалибровал компАс. Запустил.

Носит по кругу. "Унитазит" в копетрных терминах. То есть начинает по расходящейся спирали налево или направо уходить из точки удержания позиции. Это известная, описанная в инструкции бага. И есть способ её решения. Нужно в направлении, напротив "унитаза" поворачивать антеннку GPS/компаса.

Начал крутить по сторонам. Всю тест.батарейку посадил. Завтра буду ещё проверять.

Не люблю принудительные обновления.

Я понять не могу, почему просто полетать нельзя было? Какие ещё приколы в новой 4.04 версии против 3.12, с которой я три года летал? Хз... :(


Архив

Телефон: +7 (928) 425-32-10
e-mail: