Сегодня с утра полетал в поле недалеко от дома. Погода хорошая, ветер был, но небольшой.
Увидел проблемы
- подрамник хлипкий на кручение передней балки, к которой собственно и прикручен за одну точку подвес;
- подвес не наклоняется вниз на 90 положенных градусов;
- хочется получить офигенское качество FPV, удовольствия для так сказать...;
- слишком резвый разворот. Нужно или поиграть с gain'ами (лучше), или настроить экспоненту на пульте (наверное, хуже);
- боязно уровнить коптер, хочется уверенности на спуске.
... и накидал планчик что нужно доделать:
- усилить подрамник каким-нить одним из вариантов:
- замена передней балки на квадрат;
- установка продольной балки из уголка - как для батареек, но посредине, под креплением подвеса;
- установка поперечной балки из уголка и крепление подвеса за 4 точки, а не одну;
- замена подрамника вообще на квадраты, так сказать железобетон...
- провода подвеса заменить на МГТФ (мягкие и лёгкие), удлинить дец;
- отбалансировать подвес по pitch;
- настроить пульт на переключатель endpoint в 11% двигателя, убрать выключение моторов в назе - садится очень тоскливо и сыкотно;
- купить линзу френелли, строить второй шлем, с этим хорошо, но хочется ещё лучше;
- повысить мощу по pitch, повысить интегральную ("I") по roll;
- понизить gain по yaw, дюже резкая на разворот, не поможет - крутить экспоненту пульта.
|
